大永三年の開基で、大雲伊俊禅師により開山されました。禅師は五宝和尚に従って上州に参り、長尾景長と師僧檀家の交わりを約束、羽継郷内に一宇を建て、龍洞山普濟寺と号しました。大永五年に城沼東岸の篠ヶ崎の地に移り、さらに天正八年北条氏滅亡後に現在地に移転したと伝えられています。

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